频率单位，1 赫兹表示每秒周期性事件发生一次，以德国物理学家海因里希·赫兹命名。用于描述交流电（50 Hz 或 60 Hz）、声音频率、CPU时钟等。是国际单位制（SI）导出单位，全球通用。

角速度的国际单位制（SI）标准单位，表示每秒转过的弧度数。1 转/秒 = 2π rad/s。用于机器人关节控制、电机转速（工程中常转换自 rpm）、陀螺仪输出等。中国高校物理教学与自动化工程中强制采用，是科学计算的标准角速度单位。